自主无人车实验室

为了适应技术的发展，更好的服务大学生创新创业，满足学生从事无人车的研究和科技竞赛，建设了自主无人车实验室。本实验室是既是大学生创新研究的基地，也是大学生无人车科技竞赛的平台。

为了让学生对以上学习的内容能够融汇贯通，另外专门设计了一个综合性的无人车实验平台，把以上三个方面的实验类型在此平台上进行综合演示，为学生充分理解兵器电子技术的应用提供实验条件。具体实验如图2。

图1 无人车综合实验平台

在车头设计了激光发射接收电路来验证激光测距和定距实验，同样安装在车头的超声波传感器也可以进行超声波探测实验；车体可以安装特定的无线天线，以便实现军用通信电子实验项目，如高速数字通信实验、兵器物联网实验和伪随机扩频抗干扰通信实验等；另外无人车通过设计GPS接收电路和惯导电路，可以实现惯导和卫星导航控制，通过在方向盘设计转向控制电路，可以实现无人车的姿态控制，基本上来说，这样的无人车平台，能够实现多种军用电子系统实验的一个综合集成。